La Red Universitaria

Robótica

Detalles

Pensamos en la robótica como la ciencia de construir dispositivos que interactúan físicamente con su entorno. Los robots más útiles lo hacen de manera precisa, poderosa, repetida, incansable, rápida o algunas combinaciones de estos. Los robots más interesantes tal vez incluso lo hagan de manera inteligente. Este curso cubrirá los fundamentos de la robótica, enfocándose tanto en la mente como en el cuerpo. Aprenderemos sobre dos clases principales de robots: cadenas cinemáticas (brazos de robot) y bases móviles. Para ambos tipos de robot, presentaremos métodos para razonar sobre el espacio tridimensional y las relaciones entre los marcos de coordenadas. Para los brazos robóticos, los utilizaremos para modelar la tarea de entregar una carga útil a una ubicación específica. Para los robots móviles, presentaremos conceptos para la navegación autónoma en presencia de obstáculos. Los proyectos de clase utilizarán ROS, el Sistema Operativo de Robot de código abierto (www.ros.org) ampliamente utilizado tanto en investigación como en la industria. Los requisitos de computadora para trabajar en los proyectos incluirán una computadora configurada con Ubuntu Linux y acceso a Internet de alto ancho de banda para descargar e instalar paquetes ROS.

Precio: $ 300 - ¡GRATIS para auditar!

Idioma: Inglés

Robótica a través de edX, una plataforma educativa fundada por Harvard y MIT.

Robótica - ColumbiaX