La Red Universitaria

Robótica: robótica aérea

Descripción

¿Cómo podemos crear vehículos microaéreos ágiles que puedan operar de forma autónoma en entornos desordenados interiores y exteriores? Obtendrá una introducción a la mecánica del vuelo y el diseño de robots voladores quadrotor y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales. Usted estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para localización y maniobras en entornos complejos tridimensionales. Finalmente, obtendrá información al ver ejemplos del mundo real de las posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.

Prerrequisitos matemáticos: se espera que los estudiantes que toman este curso estén familiarizados con álgebra lineal, cálculo de variable única y ecuaciones diferenciales.

Prerrequisitos de programación: Se recomienda cierta experiencia en programación con MATLAB u Octave (usaremos MATLAB en este curso). MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.

Precio: ¡Inscríbase gratis!

Idioma: Inglés

Subtítulos: Inglés

Robótica: robótica aérea - Universidad de Pennsylvania