La Red Universitaria

Robótica: Percepción

Descripción

¿Cómo pueden los robots percibir el mundo y sus propios movimientos para que puedan realizar tareas de navegación y manipulación? En este módulo, estudiaremos cómo las imágenes y videos adquiridos por cámaras montadas en robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico. Dichas representaciones en 2D nos permiten extraer información en 3D sobre dónde está la cámara y en qué dirección se mueve el robot. Llegará a comprender cómo se facilita el agarre de objetos mediante el cálculo de la presentación 3D de objetos y la navegación se puede lograr mediante la odometría visual y la localización basada en puntos de referencia.

Precio: ¡Inscríbase gratis!

Idioma: Inglés

Subtítulos: Inglés

Robótica: Percepción - Universidad de Pennsylvania