Robótica: movilidad | La red universitaria

Descripción

¿Cómo pueden los robots usar sus motores y sensores para moverse en un entorno no estructurado? Comprenderá cómo diseñar cuerpos y comportamientos de robots que reclutan extremidades y apéndices más generales para aplicar fuerzas físicas que confieren movilidad confiable en un mundo complejo y dinámico. Desarrollamos un enfoque para componer abstracciones dinámicas simples que automatizan parcialmente la generación de programas sensoriomotores complicados. Los temas específicos que se tratarán incluyen: movilidad en animales y robots, cinemática y dinámica de máquinas con patas, y diseño de comportamiento dinámico a través de paisajes energéticos.