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Introducción a los autos sin conductor

Detalles

Bienvenido a Introducción a los autos sin conductor, el primer curso en la especialización de autos sin conductor de la Universidad de Toronto.

Este curso le presentará la terminología, las consideraciones de diseño y la evaluación de seguridad de los automóviles sin conductor. Al final de este curso, podrás:
- Comprender el hardware de uso común utilizado para automóviles autónomos
- Identificar los componentes principales de la pila de software autónomo.
- Programa de modelado y control de vehículos
- Analizar los marcos de seguridad y las prácticas actuales de la industria para el desarrollo de vehículos.

Para el proyecto final de este curso, desarrollará un código de control para navegar un automóvil sin conductor por una pista de carreras en el entorno de simulación CARLA. Construirá modelos dinámicos longitudinales y laterales para un vehículo y creará controladores que regulen la velocidad y el rendimiento del seguimiento de trayectoria utilizando Python. Probará los límites de su diseño de control y aprenderá los desafíos inherentes a la conducción al límite del rendimiento del vehículo.

Este es un curso avanzado, destinado a estudiantes con experiencia en ingeniería mecánica, ingeniería informática y eléctrica, o robótica. Para tener éxito en este curso, debe tener experiencia en programación en Python 3.0, familiaridad con álgebra lineal (matrices, vectores, multiplicación de matrices, rango, valores propios y vectores e inversos), estadística (distribuciones de probabilidad gaussianas), cálculo y física (fuerzas, momentos , inercia, las leyes de Newton).

También necesitará ciertas especificaciones de hardware y software para ejecutar con eficacia el simulador CARLA: Windows 7 de 64 bits (o posterior) o Ubuntu 16.04 (o posterior), procesador Intel o AMD de cuatro núcleos (2.5 GHz o más rápido), NVIDIA Tarjeta GeForce 470 GTX o AMD Radeon 6870 HD o superior, 8 GB de RAM y OpenGL 3 o superior (para computadoras Linux).

Precio: ¡Inscríbase gratis!

Idioma: Inglés

Subtítulos: Ingles, español

Introducción a los autos sin conductor - Universidad de Toronto