Descripción

¿Cómo pueden los robots determinar su estado y propiedades del entorno a partir de mediciones ruidosas de sensores a tiempo? En este módulo aprenderá cómo hacer que los robots incorporen incertidumbre en la estimación y el aprendizaje de un mundo dinámico y cambiante. Los temas específicos que se tratarán incluyen modelos generativos probabilísticos, filtrado bayesiano para localización y mapeo.

Precio: ¡Inscríbase gratis!

Robótica: estimación y aprendizaje - Universidad de Pennsylvania