Robótica moderna, Curso 1: Fundamentos del movimiento de robots

Descripción

¿Quieres saber cómo funcionan los robots? ¿Te interesa la robótica como carrera? ¿Está dispuesto a invertir el esfuerzo para aprender técnicas fundamentales de modelado matemático que se utilizan en todos los subcampos de la robótica?

Si es así, entonces la especialización "Robótica moderna: mecánica, planificación y control" puede ser para usted. Esta especialización, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. No es una muestra.

En el Curso 1 de la especialización, Fundamentos del movimiento del robot, aprenderá material fundamental sobre las configuraciones del robot, tanto para los mecanismos de robot en serie como para los robots con cadenas cerradas. Aprenderá sobre el espacio de configuración (espacio C), los grados de libertad, la topología del espacio C, las representaciones implícitas y explícitas de las configuraciones y las restricciones holonómicas y no holonómicas. También aprenderá a representar velocidades y fuerzas espaciales como giros y llaves. Este material está en el centro del estudio de todo lo que se mueve (por ejemplo, robots).

Este curso sigue el libro de texto "Robótica moderna: mecánica, planificación y control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar el pdf preimpreso gratuito. Desarrollará una biblioteca de software de robótica en el idioma que elija (entre Python, Mathematica y MATLAB) y usará el simulador de robot multiplataforma gratuito V-REP, que le permite trabajar con tecnología de punta. robots en la comodidad de su hogar y con cero inversiones financieras.