¿Alguna vez has fantaseado con tener un compañero de robot? ¿Qué tal una máquina para todas sus tareas domésticas diarias y lentas, para que pueda sentarse y relajarse? Eso podría ser en nuestro futuro si un equipo de investigadores encabezado por el MIT y la Universidad de Toronto tiene algo que ver con eso.

Los investigadores han desarrollado un sistema virtual que puede enseñar a los robots a realizar tareas domésticas detalladas, convirtiendo potencialmente esa fantasía en realidad.

El trabajo completo está disponible esta página.

El sistema de

Inspirado en el videojuego Sims, el sistema, llamado VirtualHome, es un entorno doméstico 3D capaz de generar videos y simular diferentes tareas domésticas que puede realizar un "agente" virtual.

Los investigadores utilizaron casi 3,000 programas de diversas tareas para entrenar el sistema. Estas tareas se dividen en subtareas específicas para que los entiendan los agentes virtuales.

Por ejemplo, una tarea como "hacer café" también incluiría el paso "agarrar una taza".

"Describir las acciones como programas de computadora proporciona descripciones claras y sin ambigüedades de todos los pasos necesarios para completar una tarea", dijo Xavier Puig, un estudiante de doctorado en la Computer Laboratorio de Ciencia e Inteligencia Artificial (CSAIL) en el MIT

"Usamos estos programas para instruir a los personajes virtuales a ejecutar tareas en un entorno doméstico simulado y mostrar cómo estas tareas pueden reconstruirse a partir de descripciones escritas o incluso demostraciones en video".

El agente virtual puede completar 1,000 de estas acciones en ocho escenas diferentes, que incluyen una sala de estar, cocina, comedor, dormitorio y oficina en el hogar.

¿Por qué virtual?

Para completar las tareas, los robots necesitan instrucciones explícitas y claramente definidas: no pueden simplemente inferir y razonar como los humanos.

Por ejemplo, si le dice a un humano que "encienda el televisor y lo mire desde el sofá", puede inferir que tiene que tomar el control remoto y luego sentarse o acostarse físicamente en el sofá. Sin embargo, un robot necesitaría esas dos últimas instrucciones.

Por lo tanto, los investigadores desarrollaron VirtualHome como una forma de compilar una gran base de datos de tareas domésticas descrita con el lenguaje detallado que requieren los robots.

Para lograr esto, el equipo primero recopiló descripciones verbales de tareas domésticas y las tradujo a un código simple. Por ejemplo, las instrucciones para el ejemplo anterior se codificarían como: caminar al televisor, encender el televisor, caminar al sofá, sentarse en el sofá y mirar televisión.

Una vez que se desarrollaron estos programas, el equipo los puso a través del simulador VirtualHome 3D y los tradujo en videos. El agente virtual vería y ejecutaría las tareas descritas por los programas.

"Nuestro modelo demostró con éxito que los agentes podían aprender a reconstruir un programa y, por lo tanto, realizar una tarea, dada una descripción: 'vierta la leche en un vaso' o una demostración en video de la actividad", dijo Puig.

Siguiente paso: Enseñar robots

Dado que VirtualHome incluye una gran base de datos con instrucciones detalladas y videos que pueden enseñarle a un agente virtual, el equipo ahora espera utilizar esta información para enseñar a los robots cómo realizar las tareas.

"Eventualmente, esperamos que un robot vea estos videos y, al usar un sistema de aprendizaje de retroalimentación positiva, pueda recrear la tarea en el hogar de una persona", dijo Puig.

Además, el equipo quiere algún día entrenar robots usando videos reales en lugar de simulaciones.

"El siguiente paso es desarrollar VirtualHome para que pueda entrenar robots con videos reales de acción real, en lugar de los videos de simulación animados que usamos", dijo Puig.

"Esto permitiría que el sistema enseñe a los robots a hacer cosas simplemente haciendo que vean un video que alguien publicó en YouTube".

En última instancia, los investigadores creen que VirtualHome algún día enseñará a los robots a ayudarnos en nuestro hogar.

"Se podría imaginar un robot capaz de anticipar lo que sucederá en un hogar y actuar como una tecnología de asistencia al anticipar deseos y necesidades, especialmente para los ancianos", dijo Puig.